关键词：PFI Filter、最小脉宽

一、功能介绍

PFI Filter功能主要用来对输入PFI通道中的意外毛刺信号进行滤波。适用于所有数字输入（DI）通道和计数器输入(CI)，默认设置为禁用。当通过软件启用该功能时，需配置最小脉冲宽度值，该值代表信号变化时，能确保通过滤波器的最短时长，单位为ns。

通常PFI Filter通过设置脉宽来设计滤波器，脉宽最小值由基准时钟决定，脉宽最大值由分频倍数决定。以JY5113为例，内部基准采样时钟=125 MHz，则最小脉冲宽度值= 8 ns ，按1倍分频计算(步进=8 ns)，则最大脉冲宽度=8*（256-1）=2040 ns，5113支持3种分频，脉冲宽度设置详见如下：

对应的频率应用范围：957.4 Hz~125 MHz，可作为低通滤波器使用。

如下图，开启滤波功能后，若设置最小脉宽为200 ns，则第一个信号的脉冲宽度为 180 ns小于200 ns，则会被滤除。而接下来的信号，其脉冲宽度为 210 ns大于200 ns则保留。当关闭滤波功能以后，后续的180 ns则会被保留输出。

注意：

1.默认为关闭状态；

2.脉冲宽度单位ns，软件根据步进规则向下取整(如设置210 ns，测实际用208 ns)；

3.状态设置保留，若启动后，关闭要主动Disable，删代码或屏蔽无效；

二、使用说明

启动PFI Filter：

在CI任务中对PFI0端口，设置200ns的最小脉宽，设置如下：

 ciTask.Device.PFI.Filter.Enable( JY5113.PFITerminal.PFI0, 200);

关闭PFI Filter：

关闭PFI0端口：

ciTask.Device.PFI.Filter.Disable( JY5113.PFITerminal.PFI0);

关闭所有端口：

ciTask.Device.PFI.Filter.DisableAll();

Eg：若已知毛刺的频率≥1 MHz，则对应脉宽≤1000 ns，若要滤除需要设置脉宽大于1008 ns。 

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